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職位描述 設計并落地公開道路場景的車端在線地圖構建（Online HDMap Construction），包括但不限于： 1、基于多模態(tài)BEV，設計多任務模型研發(fā)地圖元素的矢量化、語義化和拓撲化。 2、設計數(shù)據(jù)驅(qū)動的地圖算法模型真值閉環(huán)，研發(fā)相應的VLM預標注和挖掘能力。 3、設計并落地SDMap先驗信息融合方案。 4、車端模型部署、C 后處理代碼研發(fā)。 職位要求 1、應用數(shù)學、計算機視覺、模式識別、機器學習、電子信息、機器人等相關專業(yè)優(yōu)先，熟悉機器學習和神經(jīng)網(wǎng)絡，精通圖像/點云分類、檢測、跟蹤、分割、BEV感知、融合算法中的一種或多種，有自動駕駛行業(yè)實踐經(jīng)驗者優(yōu)先 2、良好的科研能力，在ICCV、ECCV、CVPR、NIPS、ICML、TPAMI、 IJCV等主流期刊會議上發(fā)表相關論文或者在COCO、 ImageNet、KITTI等主流benchmark上取得優(yōu)異成績者優(yōu)先 ； 3、熟悉一種深度學習框架(如PyTorch/Tensorflow/ MXNet/Caffe/JAX等)及相關開發(fā)與調(diào)試工具，有良好的編程習慣； 同時，我們還希望你： 1、學習能力強，對新事物保有好奇心，并能快速適應新環(huán)境； 2、良好的溝通能力和團隊協(xié)同能力；能與他人合作，共同完成目標； 3、對所在領域有熱情，相信方法總比困難多，善于獨立思考并反思總結。