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崗位職責(zé)： 1. 根據(jù)軟件需求完成架構(gòu)設(shè)計(jì)和代碼重構(gòu)；設(shè)計(jì)平臺(tái)軟件和應(yīng)用程序的體系結(jié)構(gòu)，包括ADAS,DMS,APA,AVP等應(yīng)用； 2. 負(fù)責(zé)支持自動(dòng)駕駛相關(guān)算法，功能在軟硬件平臺(tái)上的移植和優(yōu)化； 3. 按軟件開發(fā)流程完成項(xiàng)目各階段軟件和文檔的輸出； 4. 負(fù)責(zé)毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像機(jī)、GPS和IMU傳感器處理與融合軟件平臺(tái)的可靠性； 5. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)與上層業(yè)務(wù)的適配； 任職資格： 1. 博士學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/軟件及相關(guān)專業(yè)，5年以上工作經(jīng)驗(yàn)，有汽車電子軟件背景尤佳； 2. 具有豐富的編程經(jīng)驗(yàn)，精通C / C 語言，ROS（Robot Operating System）、Linux等開發(fā)工具或環(huán)境，熟悉嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)和流程；具有豐富的嵌入式系統(tǒng)軟件和Linux 系統(tǒng)軟件的開發(fā)維護(hù)經(jīng)驗(yàn)，精通驅(qū)動(dòng)開發(fā)和軟硬件協(xié)同調(diào)試； 3. 掌握多核調(diào)度、進(jìn)程間通訊、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、設(shè)計(jì)模式； 4. 熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)常見硬件及相關(guān)軟件框架，如華為OS,Apollo，Autoware等等； 5. 熟悉ASPICE軟件開發(fā)流程和ISO26262功能安全優(yōu)先； 6. 熟練使用Git等軟件版本管理工具； 7. 具有良好的項(xiàng)目開發(fā)習(xí)慣、文檔整理歸檔及編碼習(xí)慣; 8. 責(zé)任心強(qiáng)，具備優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力、；