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工作職責(zé)： 1、按項目要求，完成軟件方案說明文檔，通訊協(xié)議文檔，嵌入式軟件源代碼編寫 2、根據(jù)客戶需求和行業(yè)理解，對公司產(chǎn)品及模塊的軟件功能維護及升級。 3、和產(chǎn)品/項目溝通需求，協(xié)同處理軟硬件開發(fā)任務(wù)的分解和進度跟進。 職位要求： 1、對單片機開發(fā)具有強烈的興趣和愛好，熟悉STM32單片機及FreeRTOS等嵌入式系統(tǒng)； 2、熟悉模電，數(shù)電及嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計原理，有一定的硬件開發(fā)和設(shè)計能力。 3、有一定的算法經(jīng)驗，熟悉常用的無刷直流電機，伺服舵機的控制，了解常用電機原理（無刷電機、直流有刷電機、FOC控制）。 4、掌握C/C ，熟悉與單片機驅(qū)動相關(guān)的底層軟件開發(fā)，良好的代碼風(fēng)格； 5、熟悉各種常見傳感器的應(yīng)用及驅(qū)動，熟悉I2C、SPI、UART、單總線等接口 6、良好的表達能力、團隊合作精神和創(chuàng)新能力。 7、大學(xué)期間或者工作期間，參加過各種機器人比賽或者電子設(shè)計大賽的優(yōu)先。 8、除職位要求的軟件編程外，有一定硬件基礎(chǔ)，能夠進行硬件焊接調(diào)試者優(yōu)先。