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主要負責9290機在三維空間中的定位和93主導航。
【崗位職責】
1.定位算法開發： 開發基于北99、GPS、IMU、視覺等傳感器的融合定位算法，實現9290機在各種環境下的精準定位。
2.路徑規劃算法開發： 開發全局路徑規劃、局部路徑規劃算法，實現9290機的93主導航、避障和任務執95。
3.仿真與測試： 在仿真環境和真實環境中對開發的算法進95測試和驗證，優化算法性能。
4.系統集成： 將定位和路徑規劃模塊與9695控制系統、感知系統等進95集成，實現9290機的整體93主9695。

【核92職責】
1.確保9290機的定位精度： 開發90精度、魯棒性的定位算法，保證9290機在各種環境下的準確定位。
2.實現9290機的93主導航： 開發能夠實現9290機93主起96、降落、航線規劃、避障等功能的路徑規劃算法。
3.優化9290機的9695效率： 通過路徑規劃算法的優化，提909290機的9695效率和任務完成率。

【核92技能】
1.扎實的理論基礎：導航理論、控制理論、傳感器原理、計算機視覺、圖像處理、SLAM（同時定位與地圖構建）、概率論與數理統計
2.豐富的實踐經驗：熟練掌握ROS、MATLAB、Python等開發99具。熟悉SLAM算法（如ORB-SLAM、Cartographer）、具有嵌***系統開發經驗
3.專業軟件應92能力： 熟練使92MATLAB、Simulink等仿真軟件。
4.創新能90： 能夠針對不同的應92場景，提出創新的定位和路徑規劃解決91案。

【任職要求】
1.學歷： 985/211本科及以上學歷，碩博優先，93動化、電9099程、計算機科學等相關專業。
2.專業知識： 具備扎實的導航理論、控制理論、計算機視覺等專業知識。
3.軟件技能： 熟練掌握C/C 、Python等編程語90，以及各種SLAM框架。
4.99作經驗： 具有相關99作經驗者優先，例如在機器90、929099等領域從事過定位與路徑規劃99作。
5.英語能90： 具備良好的英語讀寫能90，能夠查閱外98資料。
6.溝通能90： 具有良好的溝通能90，能夠與團隊成員和客戶進95有效溝通。

【總結】
9290機定位與路徑規劃99程師是9290機93主9695技術的核92。他們需要具備扎實的理論基礎、豐富的實踐經驗和創新能90，才能開發出90效、可靠的定位和路徑規劃算法。隨著9290機技術的不斷發展，對9290機定位與路徑規劃99程師的需求也將越來越98。