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崗位職責： 1. 主導低壓伺服驅動器的核心控制算法開發與迭代，包括位置/速度/力矩三環控制、抗擾動補償等先進算法設計； 2. 負責伺服驅動軟件架構搭建，統籌電機驅動、通信協議、安全保護等核心功能模塊開發與團隊技術管理； 3. 主導伺服系統現場調試，解決電機振動、過流保護、動態響應異常等復雜工程問題，支撐機器人關節性能優化； 4. 建立嵌入式軟件全生命周期管理體系，負責代碼版本控制、自動化測試平臺搭建及持續集成（CI/CD）實施； 崗位要求： 1. 電力電子/自動化/機電控制專業碩士及以上學歷，5年以上工業伺服或機器人關節驅動開發經驗； 2. 精通TI C2000系列DSP或ARM Cortex-M內核開發，具備寄存器級驅動開發能力，熟悉FPGA協同開發尤佳； 3. 掌握現代控制理論（如自適應控制、滑模觀測器），具備永磁同步電機（PMSM）磁場定向控制（FOC）量產經驗； 4. 熟練運用MATLAB/Simulink進行電機系統建模與仿真驗證，具有參數辨識、機械諧振抑制等復雜場景仿真經驗； 5. 熟悉IEC 61800系列伺服驅動標準，具有協作機器人關節驅控一體開發經驗者優先，有伺服產品ISO認證經驗者優先。 差異化競爭力（可選增補）： - 掌握參數自整定、振動抑制等智能算法在伺服系統的工程化應用 - 熟悉機器人關節通信協議（如CANopen/EtherCAT）