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1.負責機器人一體化關節模組（行星/諧波/線性）的系統集成結構設計工作； 2.負責對接客戶需求確定關節模組系統指標，并對指標進行分解至零部件子系統； 3.負責關節模組驅動器、電機、精密傳動（行星/諧波/行星滾柱絲杠）等零部件設計或選型匹配應用等工作； 4.牽頭制定關節模組研發流程、設計規范、產品譜系及平臺規劃等； 5.負責關節模組相關專利、規范文檔編制和修訂； 6.牽頭各板塊進行樣件試制、研發類問題的分析與解決； 7.進行市場和技術趨勢的研究，了解行業最新的技術方案，持續提升產品技術競爭力； 崗位要求： 1.熟悉機器人一體化關節模組的結構、工作原理和設計方法，有相關項目開發經驗，能獨立完成產品集成設計開發優先 2.熟悉機器人關節模組核心零部件設計流程及方法，了解制造工藝和裝配流程； 3.熟練使用CREO、UG等建模設計軟件，同時具備ANSYS等仿真分析軟件優先； 4.熟悉機器人關節模組測試與標準，能牽頭團隊完成項目難點攻克； 5.有良好的溝通協調能力，具備主動學習和創新精神； 6.從事機器人一體化關節模組或核心零部件設計相關工作3年以上，具有豐富的項目工作經驗者可適當放寬要求。