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職責描述: 1、負責工程機械和農業機械感知AI算法的原型設計、系統設計及優化，解決裝備復雜作業場景的目標辨識、場景理解問題； 2、負責深度學習算法的開發和性能提升，研究主題包括但不限于：目標檢測、物體分割、圖像分類等； 3、負責物體6D位姿估計，研究主題包括但不限于傳統的PnP、ICP和基于神經網絡深度學習的算法，如Gen6D、FoundationPose、SAM6D等； 4、將多模態大模型應用于視覺定位Visual Grounding、邏輯推理等領域，深入研究和探索多模態大模型在倉儲、康養、工程裝備作業等場景應用。 任職要求: 1、扎實的圖像、立體視覺、深度學習基礎，熟悉Pytorch/Tensorflow等框架； 2、有1-3年的機器學習或計算機視覺項目研究或開發經驗，能對業務需求進行分析并給出解決方案； 3、熟悉常見的目標檢測、分割、物體6D位姿估計算法，具備一定的模型訓練和優化能的經驗； 4、獨立分析和解決問題的能力，對解決具有挑戰性的問題充滿激情，具有良好的溝通能力和團隊合作能力。