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職責描述: 1、參與具身智能算法模型在技能學習、動作規劃、抓取操作等應用上的研發，實現多場景、多任務的泛化。 2、設計、訓練、部署模仿學習算法，構建機器人機械臂各類應用的通用技能庫。 3、與運控、本體等團隊合作，推動具身智能數據集、機器人平臺的搭建。 4、緊跟最新技術進展，將學界業界前沿創新內容進行快速轉化，參與關鍵方向的專利論文等積累。 任職要求: 1、碩士及以上學歷，計算機、人工智能、機器人等相關專業。 2、具備扎實的Python開發功底，熟練掌握Pytorch等主流深度學習框架。 3、掌握機器人抓取操作、技能學習的模型算法基礎，如ACT、Diffusion Policy、Octo、OpenVLA、RDT-1B、π0等；具有基于模仿學習端對端機器人學習和工程落地經驗的優先。 4、有創新的想法，樂于接受技術挑戰，具備良好的溝通能力和團隊合作精神。