應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
2025-08-31 08:38:17
940人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
崗位職責(zé)：
1、主導(dǎo)掃地機(jī)器人軟硬件整體架構(gòu)設(shè)計，定義各模塊（感知、決策、控制、人機(jī)交互）的技術(shù)方案與接口規(guī)范；
2、制定傳感器（激光雷達(dá)、視覺、IMU等）選型與數(shù)據(jù)融合策略，平衡性能與成本；
3、設(shè)計高可靠通信架構(gòu)（模塊間通信、云端同步、多機(jī)協(xié)作），確保低延遲與高容錯性。
4、主導(dǎo)性能瓶頸攻關(guān)（如實(shí)時性提升、功耗優(yōu)化、復(fù)雜場景魯棒性增強(qiáng)）；
5、制定系統(tǒng)級測試標(biāo)準(zhǔn)，確保架構(gòu)可擴(kuò)展性與長期維護(hù)性。
6、協(xié)同硬件、算法、軟件、測試團(tuán)隊落地架構(gòu)方案，解決跨領(lǐng)域技術(shù)沖突；
7、輸出技術(shù)文檔并主導(dǎo)設(shè)計評審，評估并引入前沿技術(shù)（如端側(cè)AI推理、動態(tài)語義建圖、多機(jī)調(diào)度算法），推動產(chǎn)品技術(shù)迭代；
任職要求：
1、 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、機(jī)器人、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2、10年以上掃地機(jī)/機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，3年以上架構(gòu)師經(jīng)歷，主導(dǎo)過掃地機(jī)器人/服務(wù)機(jī)器人量產(chǎn)項(xiàng)目；
3、精通機(jī)器人技術(shù)棧：
- 軟件：ROS/ROS2、Linux內(nèi)核優(yōu)化、實(shí)時系統(tǒng)（RTOS）
- 硬件：SoC選型（如ARM NPU）、傳感器驅(qū)動開發(fā)
- 通信：MQTT/CoAP協(xié)議、低功耗藍(lán)牙/Wi-Fi方案
4、對SLAM、運(yùn)動控制、AIoT生態(tài)集成有深度實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
5、熟悉主流掃地機(jī)芯片平臺（如全志R329、地平線旭日X3）；
注：聯(lián)系我時，請說是在大渡口人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：深圳南山區(qū)深圳-南山區(qū)太子灣商務(wù)廣場T6棟
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職位發(fā)布者
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