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崗位職責 1. 負責機器人電氣控制系統的設計、開發與調試，包括硬件選型、電路設計及系統集成。 2. 了解基于IEC 61131-3標準，使用ST（結構化文本）和梯形圖（LAD）編寫復雜控制邏輯程序，實現機器人運動控制、多軸同步、傳感器交互等功能。 3. 主導PLC的配置與編程，完成機器人控制系統的實時任務調度與優化。 4. 設計并調試機器人電氣系統通信網絡（如EtherCAT、Profinet、CANopen），確保伺服驅動、傳感器與主控單元的高效協同。 5. 編寫技術文檔（電氣原理圖、控制邏輯說明、測試報告），參與設計評審與標準化流程。 6. 解決現場復雜電氣問題，優化控制算法提升系統穩定性與響應精度。 7. 跨團隊協作，配合機械、算法工程師完成機器人整機聯調與性能驗證。 8. 項目管理：參與項目規劃和管理，確保電氣工程任務按時完成并滿足預算和質量要求。 任職要求 教育背景： - 電氣工程、自動化、機電一體化等相關專業本科及以上學歷。 核心技能： 1. 機器人系統經驗： - 熟悉機器人電氣架構，了解伺服驅動、運動控制及力/視覺傳感器集成。 - 具備機器人軸組控制或安全邏輯開發經驗者優先。 2. 電氣工程能力： - 精通電氣控制系統設計，熟練使用Eplan等工具完成電氣圖紙設計。 - 熟悉PLC、伺服驅動器、變頻器等工業自動化器件選型與調試。 3. 編程硬性要求： - 熟練掌握IEC 61131-3標準編程語言，包括： - ST（結構化文本）：能獨立開發復雜算法（如狀態機、濾波控制、多任務調度）。 - 梯形圖（LAD）：擅長邏輯互鎖、安全回路及設備啟停控制開發。 - 具備主流PLC平臺開發經驗（如倍福TwinCAT、西門子STEP7、CODESYS等）。 加分項： - 掌握工業總線協議（EtherCAT、Profinet、Modbus TCP）的配置與診斷。 - 了解功能安全標準（ISO 13849、IEC 62061），有安全PLC（如TwinCAT Safety）開發經驗。 工作經驗： - 1-2年以上電氣控制開發經驗，有機器人、自動化產線或高端裝備行業背景者優先。