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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
職責描述:
1、負責機器人各模塊間基于ROS1、ROS2、LCM或其它常用庫的通信協同；
2、負責路徑規劃、運動控制、感知、定位各模塊數據分發、訂閱協議的制訂，負責機器人多模塊控制同步、性能優化、多線程管理、系統優化重構等工作；
3、協助激光雷達、IMU、關節驅動器、攝像頭等多設備的通信接口開發和接口定義規范；
4、負責各模塊間通信穩定性測試及對應單元測試，維護各模塊功能不受異常輸入影響；
任職要求:
1、計算機、通信工程、自動化相關專業本科及以上學歷；
2、具備兩年以上電控設備系統集成開發經驗，有一定機器人算法開發經驗，熟悉ROS1、ROS2，熟悉Linux系統。
3、有優秀的C 編程能力，掌握并發、多線程管理以及TCP、UDP等常用通信協議，代碼規范簡潔、風格統一；
4、具有良好的文獻調研和英文閱讀能力，對熱點應用、研究有一定敏感度；
5、工作態度積極認真、責任心強，具有良好的團隊合作意識。
注：聯系我時，請說是在大渡口人才網上看到的。
工作地點
地址：長沙岳麓區長沙長沙市岳麓區銀盆南路361號中聯科技園
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發布者
陳孜卓HR
中聯重科股份有限公司
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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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股份制企業
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湖南省長沙市銀盆南路361號（中聯科技園）
