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崗位職責
1.負責業(yè)務軟件算法（算法為主）的開發(fā)部署工作，包括：
l 2D/3D視覺識別與檢測算法；
l 基于2D/3D視覺引導的機械臂控制開發(fā)；
l 視覺系統(tǒng)標定（相機標定、手眼標定）；
l 智能裝備項目具體應用開發(fā)，如OCR識別等；
l 相關設備SDK的二次開發(fā)；
l 少量外部設備交互開發(fā)及界面開發(fā)；
2.能夠針對具體場景設計高效的算法解決方案，確保算法在實際生產環(huán)境中穩(wěn)定運行；理解2D/3D視覺的協同應用邏輯。
3.參與2D/3D視覺系統(tǒng)的選型，負責與視覺系統(tǒng)聯動的相關設備控制及部署調試。
4.負責算法模塊相關文檔的編寫。
5.負責現場問題的部署與問題解決。
6.完成領導交辦的其他工作任務。

任職要求
1.本科及以上學歷，計算機、自動化、機器視覺等相關專業(yè)，2年以上2D/3D視覺識別檢測、機械臂控制、OCR識別等開發(fā)經驗。
2.熟練使用C 編程語言，具有獨立編程能力，有較強的數學功底，尤其在圖像處理、模式識別等方面有扎實的理論基礎。
3.熟練掌握像預處理、特征提取與匹配等2D視覺相關技術，對光照、遮擋等復雜環(huán)境下的圖像處理有豐富經驗；具備3D視覺基礎，了解點云基礎概念、空間坐標系變換等3D視覺相關知識。
4.熟練使用OpenCV，PCL等圖像點云處理工具；熟悉Qt、QML等界面開發(fā)工具，能夠實現算法的可視化展示與操作界面開發(fā)。
5.有與視覺系統(tǒng)聯動的機械臂使用經驗，熟悉基于2D/3D視覺的機械臂引導任務的原理與實現方法。
6.能夠適應項目現場出差調試，具備較強的現場問題分析與解決能力。
7.有過非標自動化設備開發(fā)經驗，尤其是涉及2D視覺識別檢測、機械臂控制、OCR識別的開發(fā)經驗者優(yōu)先。
8.具有較強的學習能力、溝通能力及團隊精神，服從安排，勇于擔當。