職位描述
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崗位內容
1.作為核心開發人員,參與機器人基礎軟件架構的設計和開發工作;
2.負責機器人功能模塊的業務需求分析、模塊的劃分,組織和參與核心模塊開發;
3.負責不同平臺代碼移植;
4.負責機器人軟件系統技術領域進行前瞻性、開拓性研究,輸出創新性解決方案,完善系統架構。
任職要求
1.本科及以上學歷,5年以上工作經驗;
2.熟練掌握C/C 語言,具備良好的代碼和文檔能力;
3.具有多平臺(Windows/Linux)開發經驗者,具有平臺移植,交叉編譯經驗者優先;
4.精通多線程和網絡編程;
5.具備系統級的軟件架構設計能力,并能夠進行核心代碼框架的搭建和開發;
6.基于ROS系統的機器人軟件開發者優先;
7.熟悉常見的硬件接口協議,如 PCIe、USB 等,能夠進行硬件驅動的開發與調試。了解計算機體系結構,如 Arm、x86 等處理器指令集架構,對硬件與內核的協同工作有一定的理解者優先;?
8.具備良好的思維邏輯,解決問題能力強。
1.作為核心開發人員,參與機器人基礎軟件架構的設計和開發工作;
2.負責機器人功能模塊的業務需求分析、模塊的劃分,組織和參與核心模塊開發;
3.負責不同平臺代碼移植;
4.負責機器人軟件系統技術領域進行前瞻性、開拓性研究,輸出創新性解決方案,完善系統架構。
任職要求
1.本科及以上學歷,5年以上工作經驗;
2.熟練掌握C/C 語言,具備良好的代碼和文檔能力;
3.具有多平臺(Windows/Linux)開發經驗者,具有平臺移植,交叉編譯經驗者優先;
4.精通多線程和網絡編程;
5.具備系統級的軟件架構設計能力,并能夠進行核心代碼框架的搭建和開發;
6.基于ROS系統的機器人軟件開發者優先;
7.熟悉常見的硬件接口協議,如 PCIe、USB 等,能夠進行硬件驅動的開發與調試。了解計算機體系結構,如 Arm、x86 等處理器指令集架構,對硬件與內核的協同工作有一定的理解者優先;?
8.具備良好的思維邏輯,解決問題能力強。
工作地點
地址:南京江寧區江寧區南京景曜智能科技有限公司


職位發布者
HR
南京景曜智能科技有限公司

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教育·培訓·科研·院校
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200-499人
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公司性質未知
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南京市麒麟科技創新園(生態科技城)東麒路666號