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崗位職責： 1、負責基于深度學習激光雷達點云的3D目標檢測、分割、跟蹤等算法的研發及迭代優化； 2、負責自動駕駛中激光雷達、米波雷達等感知算法的長期研發迭代，及算法在實際產品中的落地與優化提升。 3、負責自動駕駛決策、規劃算法的設計和研發 4、負責自動駕駛車輛車載定位系統、車載通信模塊和其它車載控制系統應用功能的整體方案解決； 5、負責車路協同系統、自動駕駛云控平臺應用的整體方案設計、研發等工作。 崗位要求： 1、深刻理解與掌握機器學習、深度學習等相關知識，掌握目標檢測常見深度學習模型及算法； 2、熟練掌握C/C 或Python等語言，精通Pytorch或TensorFlow、Keras、Caffe中至少一種深度學習開源框架； 3、有以下至少一種實際經驗：機器人或無人車的運動規劃和決策（包括但不限于圖搜索、EM算法，QP優化、螺旋曲線、樣條曲線、部分可觀測馬爾科夫鏈POMDP決策過程、基于規則/學習的決策); 4、在路徑搜索/狀態機設計/深度學習/強化學習/行為預測等方面有經驗者優先 5、了解無人駕駛、機器人開發相關的項目，例如 ROS、CyberRT、Autoware 等，有相關開發經驗者優先。 6、持有中級以上職稱者或相應技能證書者優先。